Controladores de corriente continua sin escobillas 48v 150a de alta corriente
I. Descripción general:
KYDBL48150-1E es un controlador de CC sin escobillas inteligente. Adopta MCU de alto rendimiento de 32 bits, el algoritmo de control de movimiento avanzado es adecuado para el exterior de la entrada del codificador de cuadratura para completar la velocidad de bucle abierto y cerrado, bajo el par de bucle cerrado del motor sport. Controlador con puerto de entrada analógica múltiple, El puerto de entrada de pulso y el puerto de E / S digital pueden, a través del software especial, redefinir sus funciones. La comunicación de puerto serie universal RS232, bus CAN, PUEDE ser ampliamente utilizada en la automatización.
II Características del producto:
Entrada de voltaje de amplio rango, 10-55V.
Circuito de control PID inteligente.
Modo de trabajo: velocidad de lazo abierto, control de lazo cerrado, control de par de lazo cerrado, control de posición de lazo cerrado.
Potenciómetro externo, modo de control de comando de pulso o cantidad analógica de 0-5 V, modo de control RC (señal de ancho de pulso emitido por el receptor del control remoto de aeromodelismo).
Control de avance y retroceso de seguridad, operación de cuatro cuadrantes, regeneración de soporte.
Habilitar la función de control.
Máximo control de corriente.
Puerto de entrada de 4 vías; la función se puede definir como entrada analógica, entrada de pulso o funciones de entrada digital.
Salida digital de 2 vías (tubo MOS de drenaje abierto), generalmente como salida de 24V 1A
(capacidad de carga máxima de 40 V 1A), se puede utilizar para aflojar el freno o
Otros archivos adjuntos.
Anomalías como sobrecorriente, sobrecalentamiento, sobretensión y cortocircuito iniciarán la función de protección.
Indicador LED de estado.
Comunicación del bus CAN, consulte el protocolo de comunicación detallado al usarlo.
Comunicación RS232, consulte el protocolo de comunicación detallado al usarlo.
III: Índice de rendimiento:
Tensión de alimentación: 16-65VDC.
Corriente de trabajo continua 75A, corriente transitoria hasta 150A 2s.
Salida + 5VDC de potencia (puede encender el codificador): 5V DC 20mA (hay un diodo en serie, realmente el voltaje es de 4.2V) l Rango de entrada analógica: 0--5VDC.
Rango de entrada de impulso: 500Hz — 5000Hz (velocidad máxima correspondiente)
[Nota] La frecuencia de impulso mínima puede cambiar junto con el ajuste de la velocidad máxima.
Rango de entrada de la relación de trabajo 0--100% (rango de frecuencia de entrada f ≤500Hz, se recomienda usar la frecuencia de 250Hz).
La interfaz de salida digital: 2 caminos, drenaje abierto, capacidad de carga máxima de 24V 0.5A
Estado de protección de temperatura: cuando la temperatura alcanza los 65 ℃, el controlador reducirá la salida al sobrecalentar la protección y la detendrá cuando la temperatura alcance los 70 ℃.
Temperatura de trabajo: -30 ℃ - + 55 ℃
Humedad ambiental: humedad relativa≤80RH
IV: dibujo de conexión general
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35PIN definition
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1
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CAN-L
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CAN-L end
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2
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Encoder A-
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Incremental encoder A-
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3
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Encoder Z+
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Incremental encoder Z+
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4
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+5V
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5V out
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5
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6
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OUT1
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Digital output 1
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7
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SPI-SET
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Magnetic encoder SPI-SET
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8
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SPI-SIMO
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Magnetic encoder SPI-SIMO
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9
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GND
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0V
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10
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RX
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RS232-RX
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11
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EN
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Enable
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12
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F/R
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Reversing
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13
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CAN-H
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CAN-H
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14
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Encoder B+
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Incremental encoder B+
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15
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Encoder Z-
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Incremental encoder Z-
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16
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Hall W
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Hall signal W+ (HC)
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17
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GND
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0V
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18
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19
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NC
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Vacant
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20
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NC
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Vacant
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21
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NC
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Vacant
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22
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+5V
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5V out
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23
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AIN
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Analog signal input (0-5V)
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24
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Encoder A+
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Incremental encoder A+
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25
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Encoder B-
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Incremental encoder B-
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26
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Hall U
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Hall signal U+ (HA)
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27
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Hall V
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Hall signal V+ (HB)
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28
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OUT2
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Digital output 2
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29
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GND
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0V
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30
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+5V
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5V out
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31
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GND
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0V
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32
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TX
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RS232-TX
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33
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+5V
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5 V out
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34
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GND
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0V
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35
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BRAKE
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Brake
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