Este servocontrolador de doble canal es adecuado para impulsar un servomotor síncrono de imán permanente y un servomotor de CA de bajo voltaje. Este servocontrolador de doble canal puede controlar la velocidad del motor, la posición del motor y el par motor. Admite muchas formas de control, control de comunicación RS232, control de protocolo de comunicación CAN, RC (control remoto), PWM, control de señal analógica 0-2.5V-5V, 0-5V.
1. Índice técnico
Motor aplicable: 48V 3KW, 48V 4KW, motor bldc, motor pmsm, servomotor
Corriente : corriente continua 80A por canal, corriente pico máxima 150A (ajuste de fábrica), la corriente máxima puede alcanzar 250A.
Voltaje: 48 V CC, el voltaje estándar es 48 V, si necesita 24 V, avise con anticipación.
Modo de trabajo: modo de velocidad, modo de par (personalizado), modo de posición (personalizado)
Componentes de retroalimentación : codificador incremental (producto general), sensor Hall (hecho a medida, y debemos depurar el controlador con su motor juntos).
Puerto de control : RS232, CAN 2.0, RC (Radio, modelo de señal, control remoto), voltaje analógico de 0-5 V, voltaje analógico de un solo extremo (potenciómetro).
Control externo de arranque y parada.
Función de recuperación de energía de frenado.
Indicación LED de avería.
Puede ser controlado por CAN 2.0, RS232 para lectura y monitoreo de parámetros.
Control de velocidad del motor y lectura de datos mediante RS232.
Monitoreo de temperatura interna del variador
Protección contra sobrecorriente y retardo de sobrecarga. Protección contra sobretensión y subtensión.
Protección de temperatura.
Protección contra bloqueo y vuelo.
Protección contra cortocircuitos del motor.
2. Parámetro técnico
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Parameter
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Label
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Parameter value
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Unit
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Voltage
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U
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30-60
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VDC
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Max continuous current
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Ic
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80
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A
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Max peak current
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Imax
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250A(factory setting is 150A, 3s overcurrent protection)
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A
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PWM switching frequency
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fpwm
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12
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KHz
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Output encoder power supply
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+5Vout
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5
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VDC
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Icc
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100
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mA
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Encoder input
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Signal property
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5V differential drive
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fmax
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200
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KHz
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Analog signal voltage
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0-5
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V
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RC signal control
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cycle 1.5ms
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motor stop
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1.5ms-2ms
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motor forward
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1.5ms-1ms
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motor reverse
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Communication port
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RS232
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115200
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bps
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CAN(self-defined)
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250
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Kbps
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Undervoltage protection
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Vu
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30V (48V version)
18V (24V version)
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V
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Overvoltage protection
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Vo
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60V (48V version)
30V (24V version)
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V
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Temperature rise
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T
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75A 30min≤35K
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Operating temperature
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Industrial grade
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-25 --- +55
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℃
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Military grade
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-45 --- +55
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La definición del terminal Connect de doble canal
B+
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Power supply +
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B-
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Power supply -
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U1
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BLDC Motor 1 U
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V1
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BLDC Motor 1 V
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W1
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BLDC Motor 1 W
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U2
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BLDC Motor 2 U
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V2
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BLDC Motor 2 V
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W2
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BLDC Motor 2 W
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Definición de hall y codificador
Definición del puerto de control
Este controlador se utiliza ampliamente en vehículos pesados, vehículos pesados de guiado automático, chasis de vehículos con orugas, chasis de robots industriales, chasis robóticos, plataformas de robots industriales, chasis de robots de tanques, etc.
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