I. Descripción general:
KYDBL4830-2E es un controlador inteligente de motor de doble canal de CC sin escobillas. El controlador de motor de doble canal sin escobillas puede controlar dos motores de CC sin escobillas al mismo tiempo. Adopta MCU de alto rendimiento de 32 bits y algoritmo avanzado de procesamiento de movimiento para realizar la función diferencial eléctrica interna. El controlador utiliza la señal Hall dentro del motor como retroalimentación de posición del rotor y funciona con la señal del codificador incremental externo (línea 1000-2500) para controlar el movimiento del motor, realizando modos de lazo abierto, lazo cerrado, modo de posición y par. modo. Tiene un chip de controlador independiente de dos vías, un chip de procesamiento de codificador de dos vías, un chip de procesamiento de señal Hall de dos vías. Mientras tanto, tiene múltiples funciones de alarma de falla. Tiene dos modos de trabajo: modo independiente y modo mixto.
Modo independiente: puede realizar un control totalmente independiente del motor bidireccional, y la parte de la señal de control se controla mediante señales de entrada bidireccionales. El motor DC sin escobillas bidireccional puede controlar la velocidad y la dirección del motor, por separado.
Modo mixto: puede realizar el control síncrono (rotación hacia adelante, hacia atrás, izquierda y derecha) de dos motores sin escobillas.
La señal de control tiene hasta 8 modos (control remoto inalámbrico, balancín, potenciómetro, cantidad analógica, frecuencia, ancho de pulso, RS232, bus CAN).
II Características del producto:
* Entrada de voltaje de amplio rango, 10-55VDC.
* Circuito de control PID inteligente.
* Modo de trabajo: velocidad de lazo abierto, control de lazo cerrado, control de par de lazo cerrado, control de posición de lazo cerrado.
* Potenciómetro externo, cantidad analógica 0-5V o modo de control de comando de pulso, modo de control RC (señal de ancho de pulso emitido por el receptor del control remoto de aeromodelismo).
* Control de avance y retroceso de seguridad, operación de cuatro cuadrantes, regeneración de soporte.
* Activar la función de control.
* Límite de corriente máxima.
* Puerto de entrada de 4 vías; la función se puede definir como entrada analógica, entrada de pulso o funciones de entrada digital.
* Salida digital de 6 vías (tubo MOS de drenaje abierto), que puede servir como alarma de falla
Salida de estado del controlador y puede controlar el relé externo para realizar acciones como la desconexión automática de la alimentación.
* Las anomalías como sobrecorriente, sobrecalentamiento, sobretensión y cortocircuito iniciarán la función de protección.
* Indicador LED de estado.
* Comunicación de bus CAN, consulte el protocolo de comunicación detallado al usarlo.
* Comunicación RS232, consulte el protocolo de comunicación detallado al usarlo.
III: Índice de rendimiento:
1. Tensión de alimentación: 10-55VDC (límite de tensión 5V-62V)
2. A la temperatura ambiente 25 ℃, corriente continua de trabajo 15A, corriente transitoria hasta 30A 30S.
3. Velocidad mínima: 10 RPM en el modo de lazo cerrado de velocidad; 1 RPM en el modo de posición.
4. Salida + 5VDC de potencia (puede encender el codificador): 5V DC 20mA
5. Rango de entrada analógica: 0-- 5VDC
6. Rango de entrada de impulso: 500Hz — 5000Hz (velocidad máxima correspondiente)
[Nota] La frecuencia de impulso mínima puede cambiar junto con el ajuste de la velocidad máxima.
7. Rango de entrada de la relación de trabajo 0 ％ - 100% (rango de frecuencia de entrada f ≤1KHz, se recomienda usar la frecuencia de 250Hz).
8. Estado de protección de temperatura: cuando la temperatura es de 70 ℃, el controlador reducirá la salida al sobrecalentar la protección y la detendrá cuando la temperatura sea de 80 ℃.
9. Temperatura de trabajo: -30 ℃ - + 60 ℃.
10. Humedad ambiental: humedad relativa≤80RH.
11. Dimensión límite: L * W * H = 142 mm * 116.5 mm * 34 mm
11. Peso: 600 g
IV: dibujo de conexión general
Descripción de terminales de conexión
1. Terminales IN + e IN-
Los terminales izquierdos IN + e IN- son entradas de CC (10-55V) y los terminales derechos son puertos de expansión, y no pueden usarse para la alimentación de entrada.
2. Terminales U1, VI, W1
Terminal de salida, conectado con motor DC sin escobillas.
3. Entrada de señal de sala / codificador:
Adopta el estándar C3030WR-2 * 5P, 1-5 conecta con el cable Hall del motor sin escobillas; 6-9 conectar con el codificador externo
V: Definiciones de terminales de control:
Si necesita más información, descargue el manual del usuario del controlador 24v 48v bldc, espero que lo ayude.
Contact Now
