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RC RS232 0-5VDC control controlador de servomotor sin escobillas

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Descripción

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Overview

Atributos del producto

Modelo: KYDBL4850-1E

Marca: Keya

Capacidad de suministro e información a...

Paquete: Cartón estándar de la exportación

productividad: 500pcs/ month

transporte: Ocean,Land,Air,Express

Lugar de origen: China

Apoyo sobre: 3000pcs/month

Certificados : ISO9001:2014

HS-Code: 90328990

Hafen: Qingdao,Shanghai

Tipo de Pago: L/C,T/T,D/P,Paypal,Money Gram,Western Union

Incoterm: FOB,CFR,CIF,EXW

Embalaje y entrega

Tipo de paquete:: Cartón estándar de la exportación

I. Descripción general:

KYDBL4850-1E es un controlador inteligente de una sola unidad, que puede ser controlado por PC. También se puede controlar mediante señales analógicas como RC, PWM y RS232. El control de PC y RC se puede usar de manera efectiva en robots de detonación, vehículos de inspección, robots de servicio, robots de incendios, pequeños transbordadores de logística y grandes vehículos AGV

II Características del producto:

Entrada de voltaje de amplio rango, 10-55VDC
Lazo de control PID inteligente
Modo de trabajo: velocidad de lazo abierto, control de lazo cerrado, control de par de lazo cerrado, control de posición de lazo cerrado.
Potenciómetro externo, modo de control de comando de pulso o cantidad analógica de 0-5 V, modo de control RC (señal de ancho de pulso emitido por el receptor del control remoto aeromodelismo).
Control de avance y retroceso de seguridad, operación de cuatro cuadrantes, regeneración de soporte.
Habilitar la función de control.
Máximo control de corriente.
Puerto de entrada de 4 vías; La función se puede definir como entrada analógica, entrada de pulso o funciones de entrada digital.
Salida digital de 2 vías (tubo MOS de drenaje abierto), generalmente como salida de 24V 1A
(capacidad de carga máxima de 40 V 1A), se puede utilizar para aflojar el freno o
Otros archivos adjuntos.
Las anomalías como sobrecorriente, sobrecalentamiento, sobretensión y cortocircuito iniciarán la función de protección.
Indicador LED de estado.
Comunicación del bus CAN, consulte el protocolo de comunicación detallado al usarlo.
Comunicación RS232, consulte el protocolo de comunicación detallado al usarlo.

III: Índice de rendimiento:

Tensión de alimentación: 10-55VDC.
A temperatura ambiente de 25 ℃, corriente continua de trabajo 30A, corriente transitoria hasta 50A 30S.
Salida + 5VDC de potencia (puede encender el codificador): 5V DC 20mA
Rango de entrada analógica: 0-- 5VDC
Rango de entrada de impulso: 500Hz — 5000Hz (velocidad máxima correspondiente)
[Nota] La frecuencia de impulso mínima puede cambiar junto con el ajuste de la velocidad máxima.
Rango de entrada de la relación de trabajo 0% - 100% (rango de frecuencia de entrada f ≤1KHz, se recomienda usar la frecuencia de 250Hz).
La interfaz de salida digital: 2 caminos, drenaje abierto, capacidad de carga máxima de 40 V 1A
Estado de protección de temperatura: cuando la temperatura es 70 ℃, el controlador reducirá la salida al sobrecalentar la protección y la detendrá cuando la temperatura sea 80 ℃.
Temperatura de trabajo: -30 ℃ - + 60 ℃.
Humedad ambiental: humedad relativa≤80RH.
Dimensión límite: L * W * H = 148 mm * 117 mm * 40 mm

IV: dibujo de conexión general

Kydbl4875 1e

V: definiciones de terminales DR15:

Interface definition	Function	Remark	Software I/O
1	Failure alarm output terminal	IT CAN BE SET	DOUT2
2	Tx-out	RS232_Tx
3	Rx-in	RS232_Rx
4	SUSPEND
5	GND	0 V
6	CANL	CAN-low
7	CANH	CAN-high
8	SUSPEND
9	Fault alarm output	IT CAN BE SET
10	Enable control EN	Effective for high level	DIN5
11	Forward and reverse control DIR	Effective for high level	DIN4
12	Speed Signal input IN	Frequency/Analog	P/AIN3
13	GND
14	Controller output DC 5V（20mA）
15	Brake Stop	Effective for high level

V: definiciones de terminales DR09:

Definition of interfac	Function	Remark
1	Controller output DC 5V (20mA)
2	Brushless motor Hall wire---A
3	Brushless motor Hall wire---B
4	Brushless motor Hall wire---C
5	GND
6	Controller output DC 5V (20mA)
7	Encoder feedback input---A+
8	Encoder feedback input---B+
9	GND